El miércoles, Boston Dynamics anunció una asociación diseñada para mejorar el aprendizaje por refuerzo de su robot humanoide Atlas. La colaboración es con el Instituto de Robótica e IA (Instituto RAI), anteriormente conocido como el Instituto de IA de Boston Dynamics.
Ambas organizaciones fueron fundadas por Marc Raibert, ex profesor del MIT que se desempeñó como CEO de Boston Dynamics durante 30 años. El Instituto, fundado en 2022, permite a Raibert continuar la investigación que sirvió de base para Boston Dynamics.
Ambas tienen vínculos con Hyundai. El fabricante de automóviles coreano adquirió Boston Dynamics en 2021; Hyundai también financia el Instituto, lo que le da a Raibert libertad para explorar tecnologías experimentales y de vanguardia con más libertad de la que es posible en una empresa comercial. El Instituto refleja la creación de TRI por Toyota, o Toyota Research Institute, que anunció su propia asociación con Boston Dynamics en octubre, centrada en el uso de modelos de comportamiento grandes (LBMs).
Las dos asociaciones están diseñadas para mejorar la forma en que el robot humanoide eléctrico Atlas de Boston Dynamics aprende nuevas tareas. El acuerdo con el Instituto de Robótica e IA está específicamente enfocado en el aprendizaje por refuerzo, un método que opera a través de ensayo y error, similar a la forma en que aprenden tanto los humanos como los animales. El aprendizaje por refuerzo tradicionalmente ha sido extremadamente intensivo en tiempo, aunque la creación de simulaciones efectivas ha permitido que muchos procesos se lleven a cabo al mismo tiempo en un entorno virtual.
La unión entre Boston Dynamics y el Instituto RAI comenzó este mes en Massachusetts. Es la última de una serie de colaboraciones entre ambos, incluido un esfuerzo conjunto para desarrollar un kit de investigación de aprendizaje por refuerzo para el robot cuadrúpedo Spot de Boston Dynamics (que es su conocido robot 'perro'). El nuevo trabajo se centra en la transferencia del aprendizaje basado en simulación a entornos del mundo real y en mejorar la forma en que el Atlas humanoide de la empresa se mueve y interactúa con entornos físicos.
En cuanto a esto último, Boston Dynamics señala 'correr dinámico y manipulación de objetos pesados con todo el cuerpo'. Ambos son ejemplos de acciones que requieren sincronización de piernas y brazos. La forma bipedal del humanoide presenta una serie de desafíos y oportunidades únicas en comparación con Spot. Cada actividad también está sujeta a una amplia gama de fuerzas, incluido el equilibrio, la fuerza, la resistencia y el movimiento.
En un comunicado, Raibert señala: 'Nuestro objetivo en RAI es desarrollar tecnología que permita generaciones futuras de máquinas inteligentes. Trabajar en Atlas con Boston Dynamics nos permite avanzar en el aprendizaje por refuerzo en posiblemente el robot humanoide más sofisticado disponible. Este trabajo jugará un papel crucial en el avance de las capacidades de los humanoides no solo al expandir su conjunto de habilidades, sino también al agilizar el proceso para lograr nuevas habilidades'.'
La noticia de la asociación llega un día después de que el fundador y CEO de Figure AI, Brett Adcock, anunciara que la empresa del Área de la Bahía está abandonando una asociación con OpenAI para desarrollar sus propios modelos internos.
“Descubrimos que para resolver la IA incorporada a escala en el mundo real, debes integrar verticalmente la IA de robots”, dijo el ejecutivo a TechCrunch. “No podemos subcontratar la IA por la misma razón por la que no podemos subcontratar nuestro hardware”.
Figure determinó que los mejores modelos de IA para su humanoide son aquellos que se desarrollan específicamente para sus robots, internamente. El enfoque de OpenAI en inteligencia incorporada, es decir, IA en forma física, ha sido comprensiblemente menos centrado dada el tamaño y alcance del fabricante de ChatGPT. Esa noticia también llegó después de rumores de que OpenAI ha estado explorando la creación de sus propios robots humanoides.
La mayoría de las empresas involucradas en el espacio de los humanoides están trabajando en sus propios modelos de IA exclusivos. Eso ciertamente se aplica a Boston Dynamics, que tiene décadas de experiencia desarrollando software para sus propios sistemas robóticos únicos. Aunque el Instituto RAI es técnicamente una organización separada, ambos comparten una empresa matriz, fundador y, presumiblemente, objetivos comunes.
